在5月21日的央視新聞聯(lián)播中，杭州錢塘江上的“520祖國(guó)”（我愛(ài)你祖國(guó)）無(wú)人機(jī)燈光秀，讓全國(guó)人津津樂(lè)道。150架無(wú)人機(jī)，10分鐘飛行時(shí)長(zhǎng)，重大活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)飛行要求零誤差，國(guó)內(nèi)能完成此項(xiàng)任務(wù)的無(wú)人機(jī)企業(yè)屈指可數(shù)。近日，記者趕到了杭州濱江海創(chuàng)基地，采訪了“杭州520之夜”幕后的無(wú)人機(jī)科技靈魂人金潔。

“無(wú)人機(jī)不是航模，全靠大腦操控”

　　百度上搜索“無(wú)人機(jī)”，有數(shù)千萬(wàn)個(gè)詞條。當(dāng)下，無(wú)人機(jī)家喻戶曉，更不乏大疆這樣的明星公司。在若聯(lián)科技RobSense創(chuàng)始人金潔的眼中，技術(shù)層面上用無(wú)人機(jī)航拍只是應(yīng)用的開始，還有大量潛在應(yīng)用場(chǎng)景等待開拓，而且技術(shù)含量一個(gè)比一個(gè)高，比如航空測(cè)繪、電力巡檢、公共安全以及編隊(duì)表演。

　　“要理解一個(gè)新事物，不妨從大家早先熟悉的方面著手。航模大家都熟悉吧，到現(xiàn)在有好幾十年了，可是從航模演變成無(wú)人機(jī)，只是最近幾年的事情，兩者背后的技術(shù)支撐有根本區(qū)別，”金結(jié)分析到，“航模就像是剛出生的嬰兒，生活不能自理，需要大人照料著。而無(wú)人機(jī)，則是剛剛蹣跚學(xué)步的小孩。無(wú)人機(jī)的未來(lái)，必然是飛行機(jī)器人，當(dāng)無(wú)人機(jī)大腦有了人工智能和物聯(lián)網(wǎng)的賦能，就能像3歲小孩一樣，可以幫大人打醬油。

　　同大疆主打b2c不太一樣，若聯(lián)主要是做b2b,即垂直領(lǐng)域，為企業(yè)單位提供無(wú)人機(jī)主題表演服務(wù)?！巴ㄋ讈?lái)說(shuō)，飛手操控單臺(tái)無(wú)人機(jī)飛行，也非易事，想讓一群無(wú)人機(jī)在空中跳群體舞，令觀眾看得都眼光繚亂，背后涉及到復(fù)雜精細(xì)的硬件軟件解決方案。150架中的任何一架無(wú)人機(jī)，10分鐘甚至更長(zhǎng)時(shí)間之內(nèi)的任何一秒都必須出現(xiàn)在應(yīng)該出現(xiàn)的具體位置，背后的工程技術(shù)和計(jì)算機(jī)編程挑戰(zhàn)可想而知?！痹谀贻p干練、語(yǔ)速極快的的金潔眼中，若聯(lián)雖然和著名大公司在銷售額上沒(méi)有可比性，但在技術(shù)上不遜色。

　　1986年出生的金潔，2010年從杭電畢業(yè)后，進(jìn)入南丹麥大學(xué)，在這個(gè)全球機(jī)器人領(lǐng)域首屈一指的學(xué)府研究機(jī)器人控制與操作系統(tǒng)，隨后進(jìn)入愛(ài)爾蘭國(guó)家網(wǎng)絡(luò)中心從事博士研究，期間在劍橋大學(xué)進(jìn)行訪學(xué)時(shí)，接觸到了全世界最牛的一群計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)科學(xué)家，并在其中嶄露頭角。他將自己的博士畢業(yè)論文研究方向確定為“無(wú)人機(jī)集群智能與網(wǎng)絡(luò)”。丹麥求學(xué)期間掌握的機(jī)器人個(gè)體控制技術(shù)與愛(ài)爾蘭攻讀博士學(xué)位研究的群體網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，催生了金潔在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)業(yè)的想法。

　　若聯(lián)科技2015年成立，目前深耕下一代無(wú)人機(jī)大腦的技術(shù)突破，并將現(xiàn)有成果應(yīng)用在無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演上。其自主研發(fā)率占60%以上的無(wú)人機(jī)大腦，目前已經(jīng)在世界人工智能大會(huì)、浙江省政府5G+行動(dòng)發(fā)布會(huì)、浙江衛(wèi)視獻(xiàn)禮建國(guó)70周年“一起翱翔”啟動(dòng)儀式等頻頻擔(dān)綱現(xiàn)場(chǎng)直播“主演”任務(wù)。數(shù)十次表演、零事故、50架起，朋友圈頻頻刷屏的“無(wú)人機(jī)機(jī)群”燈光秀……若聯(lián)這一系列的標(biāo)簽被圈內(nèi)人嘖嘖稱贊。

   金潔（右一）在劍橋大學(xué)訪學(xué)

“每當(dāng)方隊(duì)在空中騰挪，我的心也在顫栗”

　　“作為創(chuàng)業(yè)公司，我們?yōu)槟茉诤贾輨?chuàng)業(yè)感到自豪與欣慰。在杭州做科創(chuàng)公司，只要有過(guò)硬的核心技術(shù)，會(huì)獲得很多機(jī)會(huì)。公司創(chuàng)業(yè)不到4年，現(xiàn)已不乏浙江省政府、上海市政府、浙江衛(wèi)視、中國(guó)移動(dòng)等重要客戶?，F(xiàn)場(chǎng)直播，事實(shí)上是提出了零失誤的硬性要求。他們?cè)敢獍阎辉S成功不許失敗的任務(wù)交給我們這個(gè)初創(chuàng)公司，除了我們的好口碑之外，與浙江鼓勵(lì)創(chuàng)新、大力發(fā)展物聯(lián)網(wǎng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)不無(wú)關(guān)系?！苯饾嵄硎?。

　　自豪歸自豪，“戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢”卻是常態(tài)。在和金潔聊天中，他提及最多的是“顫栗”。他談及這次與浙江衛(wèi)視的合作項(xiàng)目，事關(guān)建國(guó)七十周年主題，錢塘江畔數(shù)十萬(wàn)市民現(xiàn)場(chǎng)觀看，還有中國(guó)移動(dòng)5G直播，再就是市民觀看過(guò)程中拍攝發(fā)朋友圈的數(shù)次疊加傳播，任務(wù)硬，不容絲毫閃失?！澳呐履骋患軣o(wú)人機(jī)開小差丟了位置，搶了其它飛機(jī)的位置，或者時(shí)間上遲到早退，都會(huì)將優(yōu)雅的群舞變成群魔亂舞，而且萬(wàn)一發(fā)生碰撞摔機(jī)墜機(jī)，后果將會(huì)嚴(yán)重不堪。視覺(jué)上‘亂碼’倒是小事，產(chǎn)生事故才是大事?！苯饾嵰荒樒届o的背后，是內(nèi)心追求100%精確的嚴(yán)謹(jǐn)與執(zhí)著。

　　金潔享受觀看無(wú)人機(jī)群表演的“顫栗之美”，但這也是一個(gè)“總擔(dān)心出現(xiàn)誤差的揪心之旅”。他指出，集群表演，百分之百精確需要具備天時(shí)、地利、人和三大要素。天時(shí)指的是風(fēng)不能超過(guò)6級(jí)；地利是不能有同頻段且大功率無(wú)線電信號(hào)干擾；人和是技術(shù)方案過(guò)硬，并且飛行執(zhí)行過(guò)程每一個(gè)環(huán)節(jié)都要無(wú)縫銜接、人員之間配合不能有任何差錯(cuò)。

　　飛行表演中，一定要確?？偪赜?jì)算機(jī)、各種無(wú)線電設(shè)備和定位輔助設(shè)備的工作狀態(tài)，任何干擾和斷電以及相對(duì)位置的移動(dòng)，都將造成編隊(duì)的失敗。“當(dāng)觀眾享受絢爛奪目的無(wú)人機(jī)燈光秀時(shí)，背后靠的是‘定心丸’技術(shù)的強(qiáng)力支撐。但我們這些技術(shù)人員則是提心吊膽，不到表演結(jié)束飛機(jī)降落，絲毫不敢神經(jīng)松懈。這就相當(dāng)于一群技術(shù)人員‘教會(huì)’150架無(wú)人機(jī)完成一段‘空中芭蕾’”。

   無(wú)人機(jī)集群燈光秀表演時(shí)組出若聯(lián)科技公司英文名

無(wú)人機(jī)背后的“蛋雕情懷”

　　顫栗之美，操控集群在高空中玩雜技，也是一種藝術(shù)追求。他回憶，從事“無(wú)人機(jī)機(jī)群表演”研究與其在杭電本科期間參加的極客社團(tuán)不無(wú)關(guān)系。社團(tuán)里都是志同道合、想用“技術(shù)＋商業(yè)”組合改變世界的同學(xué)，金潔是其中的活躍成員。有次他看到一位在路邊做蛋雕的大叔，遂覺(jué)得“這么好的東西，收益很少，我們有責(zé)任幫助他們，以創(chuàng)新的商業(yè)模式實(shí)現(xiàn)蛋雕藝術(shù)市場(chǎng)價(jià)值的最大化，來(lái)推動(dòng)傳統(tǒng)文化保護(hù)和傳承”。于是推動(dòng)校園“蛋蛋相傳”項(xiàng)目落地，幫助大叔升級(jí)產(chǎn)品理念和營(yíng)銷渠道以及商業(yè)模式，把不會(huì)用電腦的街頭流動(dòng)手工藝人成功轉(zhuǎn)型為一名擁抱互聯(lián)網(wǎng)，取得成功的民間工藝大師和文創(chuàng)創(chuàng)業(yè)者?！斑@位大叔，就是現(xiàn)在杭州頗有名氣的蛋雕大師——董一言?！苯饾嵳f(shuō)，當(dāng)時(shí)嘗試的各種小而美的創(chuàng)新不僅改變了一個(gè)人的生活軌跡，而且實(shí)現(xiàn)了自己“用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和商業(yè)模式，為社會(huì)創(chuàng)造價(jià)值實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展”的夢(mèng)想。

　　“當(dāng)年幫助董大叔讓傳統(tǒng)久遠(yuǎn)的蛋雕走進(jìn)現(xiàn)代千家萬(wàn)戶的經(jīng)歷，和現(xiàn)在做無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演，并無(wú)本質(zhì)區(qū)別。都是一種技術(shù)情結(jié)。無(wú)人機(jī)編隊(duì)表演，可以替代煙火，傳播效果好且無(wú)污染。在新媒體與互聯(lián)網(wǎng)傳播完美結(jié)合后，讓內(nèi)容抵達(dá)大量受眾的成本也相對(duì)較低?！?/p>

　　據(jù)金潔介紹，無(wú)人機(jī)集群燈光秀，只是飛行機(jī)器人發(fā)展初期的應(yīng)用。隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)、5G技術(shù)的加持，無(wú)人機(jī)大腦將變得越來(lái)越聰明，而且大腦之間可以連接在一起共享智慧，未來(lái)可以完成集群搬貨、集群救援，甚至一群無(wú)人機(jī)獨(dú)立完成建房子這種“成人級(jí)”復(fù)雜高精密任務(wù)。讓新技術(shù)能夠充分發(fā)揮“硬核”的先行優(yōu)勢(shì)，重建一個(gè)更生機(jī)勃勃的無(wú)人機(jī)生態(tài)系統(tǒng)。（校新聞中心）