近日，顏成鋼教授團隊以杭電為第一單位的論文PANDORA: A Panoramic Detection Dataset for Object with Orientation被計算機視覺領域頂級學術會議ECCV 2022接收，該研究的合作單位還有中國科學院計算所和華為諾亞方舟實驗室。論文第一作者是我?！爸悄苄畔⑻幚韺嶒炇摇?HDU IIPLab)的博士研究生徐杭。 ECCV的全稱是European Conference on Computer Vision(歐洲計算機視覺國際會議) ，每隔兩年舉辦一次，是計算機視覺三大會議（另外兩個是ICCV和CVPR）之一。本屆大會的有效投稿量達5803篇，接收論文1650篇，接收率約為28%。

全景視覺數(shù)據(jù)是通過全景數(shù)據(jù)采集設備采集得到的全景圖像或全景視頻，它包含了空間中全方位360度的視覺信息，具有“視野全、可交互、沉浸感強”的特點。這使得其在很多領域都得到了很好的應用，如虛擬現(xiàn)實、機器人、視頻監(jiān)控等。但是，由于全景視覺數(shù)據(jù)表示的是空間中整個球面360度的視覺信息，需要采用特定的投影方式將球面投影到平面上。等距柱面投影目前已經(jīng)成為事實上的全景圖像投影標準，這種投影方式使得物體在最后存儲的圖像中會產(chǎn)生畸變，并且畸變程度和基本形狀與物體在球面上所處的緯度位置相關。從而導致全景視覺數(shù)據(jù)的特征表達與傳統(tǒng)視覺數(shù)據(jù)的特征表達產(chǎn)生明顯的差異，為計算機視覺任務帶來巨大的挑戰(zhàn)。本研究工作專注于全景視覺物體檢測領域，為該領域建立了一個基準。具體來說，首先，結合全景視覺數(shù)據(jù)的特點，論文提出了一種全新的全景物體檢測的標注方式RBFoV和IoU計算方法。其次，根據(jù)這種新的標注方式制作了一個更加合理的全景物體檢測數(shù)據(jù)集PANDORA。 最后，在新的數(shù)據(jù)集上，提出了一種全景物體檢測方法R-CenterNet。相比于之前的方法，該方法達到了最佳的性能。相信本文提出的一整套全景物體檢測新基準，將為該領域帶來全新的進展。

杭州電子科技大學“智能信息處理實驗室”(HDU IIPLab)主任為顏成鋼教授。實驗室現(xiàn)有在職教師16名，含3位國家級人才及4位省級人才，包括浙江省“錢江學者”特聘教授、浙江省杰出青年基金獲得者、浙江省“151人才工程”第一層次、浙江省高校中青年學科帶頭人重點資助等多名國家及省部級人才。現(xiàn)有碩博生87名，畢業(yè)生多就職于阿里巴巴、騰訊、字節(jié)跳動、?？低?、華為、網(wǎng)易等國內(nèi)知名大公司。實驗室采用與海內(nèi)外知名高校、研究所(清華大學、北京大學、中國科學院、美國北卡羅來納大學教堂山分校、澳大利亞悉尼科技大學、京東AI研究院等等)聯(lián)合培養(yǎng)制，長期致力于智能信息處理方面的研究，主要研究方向包括：機器學習、模式識別、計算機視覺、計算機圖形學、醫(yī)學影像處理、生物信息學等。實驗室為學校交叉創(chuàng)新團隊，擁有自由開放的學術氛圍和國際前沿的研究方向，可以在多個學院招生，包括但不限于自動化、計算機、電子、通信等學院。