主題：高效、安全、可信的因果自主系統(tǒng)

報(bào)告人：趙德宗教授

時(shí)間：2024年6月5日15:00-16:30

地點(diǎn)：4教127

主持人：曹九穩(wěn)教授

報(bào)告摘要：以無(wú)人車(chē)和機(jī)器人為代表的自主系統(tǒng)正在迅速發(fā)展，向生產(chǎn)生活全方位滲透，并正在重塑人類(lèi)社會(huì)的運(yùn)行方式。作為人類(lèi)感知和行為系統(tǒng)的延伸，無(wú)人系統(tǒng)全面拓展了人類(lèi)對(duì)世界的開(kāi)發(fā)利用。由于自主系統(tǒng)本身、工作任務(wù)以及工作環(huán)境的復(fù)雜性，其可靠性和可推廣性面臨著前所未有的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。無(wú)人系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用集成了感知、規(guī)劃、控制、學(xué)習(xí)、計(jì)算等方面的最新成果，其推理能力和決策能力受到社會(huì)廣泛關(guān)注。本次報(bào)告將基于我們的研究，介紹無(wú)人系統(tǒng)設(shè)計(jì)中能耗經(jīng)濟(jì)性、安全規(guī)劃與控制、可信建模與感知、因果推斷等四個(gè)方面的初步探索。 

報(bào)告人簡(jiǎn)介：

趙德宗，教授，英國(guó)格拉斯哥大學(xué)工程學(xué)院（James Watt School of Engineering）長(zhǎng)聘副教授（Reader），圖靈學(xué)者（Turing Fellow），英國(guó)皇家學(xué)會(huì)牛頓高級(jí)學(xué)者（Royal Society-Newton Advanced Fellow），英國(guó)工程與自然科學(xué)基金會(huì)學(xué)者（EPSRC Innovation Fellow），英國(guó)高等教育學(xué)會(huì)會(huì)士（Fellow of Higher Education Academy），格拉斯哥大學(xué)工程學(xué)院自主互聯(lián)系統(tǒng)系副主任，IEEE高級(jí)會(huì)員，IET會(huì)員，SAE會(huì)員。2017-2020年英國(guó)拉夫堡大學(xué)航空與汽車(chē)工程系助理教授。2011-2017年拉夫堡大學(xué)航空與汽車(chē)工程系博士后，2010-2011年清華大學(xué)電機(jī)系博士后。2010年博士畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化系，2006年與2003年碩士與本科分別畢業(yè)于山東大學(xué)控制學(xué)院。研究興趣包括無(wú)人車(chē)、機(jī)器人、因果推斷、事件相機(jī)、機(jī)器學(xué)習(xí)、控制理論與應(yīng)用等。在主流學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議上發(fā)表文章120余篇，包括IEEE Transactions 論文40余篇。曾獲2023及2021年ICUS會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)，2019及2018年Future Powertrain Conference最佳海報(bào)獎(jiǎng)，2018年英國(guó)EPSRC基礎(chǔ)研究獎(jiǎng)，2016年Santander銀行國(guó)際交流獎(jiǎng)，2015年IEEE CDC年會(huì)青年學(xué)者獎(jiǎng)等。是IEEE TIV和IEEE TVT的副主編（Associate Editor），EPSRC及英國(guó)杰出青年基金（UKRI Future Leader Fellowship）會(huì)評(píng)及函評(píng)專(zhuān)家，2022年度EPSRC前4%評(píng)審專(zhuān)。