日前,我校自動化學(xué)院碩士研究生寧瑞忻、朱尊杰、邵碧堯和本科生龔冰劍合作發(fā)表于《科技導(dǎo)報》的論文《基于視覺的虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實融合技術(shù)》被《新華文摘》2018年第15期全文轉(zhuǎn)載。
文章指出,基于視覺的虛擬現(xiàn)實(VR)和增強現(xiàn)實(AR)的融合發(fā)展是不可避免的趨勢,定位與地圖構(gòu)建(SLAM)是虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實融合應(yīng)用的主要組成部分,但在魯棒性等方面仍存在很多具有挑戰(zhàn)性的問題。文章提出了一種基于視覺的虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實融合技術(shù),總結(jié)了室內(nèi)場景三維重建過程中設(shè)備選擇、追蹤和運動干擾、平面識別等問題,并分析了當(dāng)前SLAM中存在的5個具有挑戰(zhàn)性的問題。
在讀學(xué)生的科研論文被權(quán)威學(xué)術(shù)文摘刊物轉(zhuǎn)載,是我校長期以來高度重視研究生和本科教學(xué)、積極創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式的重要成果。4名學(xué)生是自動化學(xué)院智能信息處理實驗室成員,該實驗室由顏成鋼教授領(lǐng)銜,與美國北卡羅來納大學(xué)教堂山分校、美國中佛羅里達大學(xué)、中國科學(xué)院、清華大學(xué)、微軟亞洲研究院等國內(nèi)外多家科研院所有長期密切的合作,近年來已培養(yǎng)出多名優(yōu)秀學(xué)生。(自動化學(xué)院)