近日，自動(dòng)化學(xué)院研三學(xué)生龔冰劍以杭電第一作者身份的一篇論文被領(lǐng)域內(nèi)頂刊IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics錄用。該項(xiàng)研究由顏成鋼教授團(tuán)隊(duì)完成。作者依次為龔冰劍、朱尊杰博士、顏成鋼教授、史治國(guó)教授、徐楓教授（通信作者）。
該論文PlaneFusion: Real-Time Indoor Scene Reconstruction with Planar Prior提出了一種基于平面語(yǔ)義信息的實(shí)時(shí)室內(nèi)場(chǎng)景重建系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠以每秒 30 幀以上的速度運(yùn)行于中低端圖形處理器。其中，其創(chuàng)新的平面檢測(cè)與分割方法，在現(xiàn)代中低端圖形處理器上運(yùn)行速度超過(guò)每秒 200 幀，相較于該領(lǐng)域其他方法在運(yùn)行效率上具有一個(gè)數(shù)量級(jí)的顯著提升，因此該算法已被高效地應(yīng)用于視覺(jué)里程計(jì)中。同時(shí)，該工作還提出了一種三維平面數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，在保持三維平面幾何細(xì)節(jié)的前提下，顯著降低了地圖中平面區(qū)域的內(nèi)存占用。基于該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的多維混合三維模型表達(dá)機(jī)制，能夠在保持三維模型表面細(xì)節(jié)的同時(shí)顯著降低模型內(nèi)存占用量，并同時(shí)區(qū)分模型平面及非平面區(qū)域，在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)室內(nèi)測(cè)繪等領(lǐng)域具有較為廣闊的應(yīng)用前景。
該項(xiàng)研究依托自動(dòng)化學(xué)院智能信息處理實(shí)驗(yàn)室智能信息處理實(shí)驗(yàn)室（HDU，IIPLab）完成。該實(shí)驗(yàn)室主任為顏成鋼教授，研究人員包括張繼勇、李宗鵬、殷海兵、劉喬喬、劉炳濤、侯佳、楊德富、黃曉峰、周曉飛、翟春杰、鄭博侖、胡冀、陳楚翹、孫垚棋等10余名教師，包括“國(guó)家級(jí)人才獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”特聘教授、“國(guó)家級(jí)人才獎(jiǎng)勵(lì)計(jì)劃”青年學(xué)者、國(guó)家級(jí)人才特聘教授、國(guó)家級(jí)人才青年學(xué)者、浙江省“錢(qián)江學(xué)者”特聘教授、浙江省杰出青年基金獲得者、浙江省“151人才工程”第一層次等多名省部級(jí)國(guó)家級(jí)人才。該實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)期致力于智能信息處理方面的研究，主要研究方向包括：機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、醫(yī)學(xué)影像處理、生物信息處理等方面。實(shí)驗(yàn)室承擔(dān)或參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金等多個(gè)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目。近五年，實(shí)驗(yàn)室在領(lǐng)域頂級(jí)國(guó)際期刊（如IEEE TPAMI，IEEE TMM, IEEE TIP, IEEE TCSVT等）以及領(lǐng)域頂級(jí)國(guó)際會(huì)議（如AAAI, IJCAI, CVPR, ACM MM等）上發(fā)表論文100余篇，其中10篇入選ESI高被引論文，5篇入選ESI熱點(diǎn)論文，5次獲得國(guó)際會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)，研究成果獲2018年中國(guó)電子學(xué)會(huì)自然科學(xué)類(lèi)一等獎(jiǎng)、2019年國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)和2020年度吳文俊人工智能科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。
