近日，顏成鋼教授團(tuán)隊(duì)以杭電為第一單位的論文PANDORA: A Panoramic Detection Dataset for Object with Orientation被計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議ECCV 2022接收，該研究的合作單位還有中國(guó)科學(xué)院計(jì)算所和華為諾亞方舟實(shí)驗(yàn)室。論文第一作者是我校“智能信息處理實(shí)驗(yàn)室”(HDU IIPLab)的博士研究生徐杭。 ECCV的全稱是European Conference on Computer Vision(歐洲計(jì)算機(jī)視覺(jué)國(guó)際會(huì)議) ，每隔兩年舉辦一次，是計(jì)算機(jī)視覺(jué)三大會(huì)議（另外兩個(gè)是ICCV和CVPR）之一。本屆大會(huì)的有效投稿量達(dá)5803篇，接收論文1650篇，接收率約為28%。
全景視覺(jué)數(shù)據(jù)是通過(guò)全景數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集得到的全景圖像或全景視頻，它包含了空間中全方位360度的視覺(jué)信息，具有“視野全、可交互、沉浸感強(qiáng)”的特點(diǎn)。這使得其在很多領(lǐng)域都得到了很好的應(yīng)用，如虛擬現(xiàn)實(shí)、機(jī)器人、視頻監(jiān)控等。但是，由于全景視覺(jué)數(shù)據(jù)表示的是空間中整個(gè)球面360度的視覺(jué)信息，需要采用特定的投影方式將球面投影到平面上。等距柱面投影目前已經(jīng)成為事實(shí)上的全景圖像投影標(biāo)準(zhǔn)，這種投影方式使得物體在最后存儲(chǔ)的圖像中會(huì)產(chǎn)生畸變，并且畸變程度和基本形狀與物體在球面上所處的緯度位置相關(guān)。從而導(dǎo)致全景視覺(jué)數(shù)據(jù)的特征表達(dá)與傳統(tǒng)視覺(jué)數(shù)據(jù)的特征表達(dá)產(chǎn)生明顯的差異，為計(jì)算機(jī)視覺(jué)任務(wù)帶來(lái)巨大的挑戰(zhàn)。本研究工作專注于全景視覺(jué)物體檢測(cè)領(lǐng)域，為該領(lǐng)域建立了一個(gè)基準(zhǔn)。具體來(lái)說(shuō)，首先，結(jié)合全景視覺(jué)數(shù)據(jù)的特點(diǎn)，論文提出了一種全新的全景物體檢測(cè)的標(biāo)注方式RBFoV和IoU計(jì)算方法。其次，根據(jù)這種新的標(biāo)注方式制作了一個(gè)更加合理的全景物體檢測(cè)數(shù)據(jù)集PANDORA。 最后，在新的數(shù)據(jù)集上，提出了一種全景物體檢測(cè)方法R-CenterNet。相比于之前的方法，該方法達(dá)到了最佳的性能。相信本文提出的一整套全景物體檢測(cè)新基準(zhǔn)，將為該領(lǐng)域帶來(lái)全新的進(jìn)展。
杭州電子科技大學(xué)“智能信息處理實(shí)驗(yàn)室”(HDU IIPLab)主任為顏成鋼教授。實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有在職教師16名，含3位國(guó)家級(jí)人才及4位省級(jí)人才，包括浙江省“錢江學(xué)者”特聘教授、浙江省杰出青年基金獲得者、浙江省“151人才工程”第一層次、浙江省高校中青年學(xué)科帶頭人重點(diǎn)資助等多名國(guó)家及省部級(jí)人才?，F(xiàn)有碩博生87名，畢業(yè)生多就職于阿里巴巴、騰訊、字節(jié)跳動(dòng)、?？低?、華為、網(wǎng)易等國(guó)內(nèi)知名大公司。實(shí)驗(yàn)室采用與海內(nèi)外知名高校、研究所(清華大學(xué)、北京大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院、美國(guó)北卡羅來(lái)納大學(xué)教堂山分校、澳大利亞悉尼科技大學(xué)、京東AI研究院等等)聯(lián)合培養(yǎng)制，長(zhǎng)期致力于智能信息處理方面的研究，主要研究方向包括：機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、醫(yī)學(xué)影像處理、生物信息學(xué)等。實(shí)驗(yàn)室為學(xué)校交叉創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，擁有自由開(kāi)放的學(xué)術(shù)氛圍和國(guó)際前沿的研究方向，可以在多個(gè)學(xué)院招生，包括但不限于自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子、通信等學(xué)院。
